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ROS 2
ROS2
ROS的第二代版本,采用DDS作为底层通信协议,实现去中心化通信,不再依赖中央Master节点,提升了系统鲁棒性与实时响应能力,支持QoS配置
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ROS2入门指南:机器人开发核心中间件详解
7月21日