[控场AI]
概念RRT / 快速随机扩展树 / Rapidly-exploring Random Tree

RRT算法

由Steven LaValle于1998年提出的运动规划算法,通过在配置空间中随机采样并逐步延伸树结构来搜索无碰撞路径,特别适合高维度关节空间的在线规划,广泛应用于机器人运动规划领域。

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