概念Real2Sim2Real流水线
Real2Sim2Real
一种机器人学习迁移流水线，先用真实数据校准或构建仿真环境，再在仿真中训练策略并部署回真实机器人，以弥合仿真与现实差距。
时间轴 (近 90 天)
10月22日
Real2Sim2Real通常指先利用真实数据校准或构建仿真环境（Real2Sim），再在仿真中训练策略并部署回真实世界（Sim2Real）的闭环流程。
待验证50%
10月22日
结合Real2Sim2Real流水线后，AtomicRL在真实世界任务性能平均提升21.3%。
待验证50%
10月22日
AtomicRL的真实世界平均21.3%的提升依赖于Real2Sim2Real迁移流程的有效性，而仿真基准上的提升则主要来自SAPO和BATE对信用分配与探索的改进，两者贡献来源不同。
待验证50%