概念Reality Gap
现实差距
机器人学术概念，指在仿真环境中训练的控制策略移植到真实硬件后性能显著下降的现象，是机器人领域的核心挑战之一
核心事实
时间轴 (近 90 天)
10月31日
仿真到现实迁移（sim-to-real）的典型难点包括仿真环境难以完全复现真实世界的接触力学、摩擦、传感器噪声与光照变化，导致在仿真中训练的策略迁移到真机时性能下降（reality gap）。
待验证50%
8月28日
仿真环境与现实之间存在Sim-to-Real Gap，仿真无法完全复刻现实世界中的摩擦力变化、传感器噪声、光照干扰等因素
已验证65%