基准
RoboCasa
面向日常家庭场景的大规模机器人操作仿真基准，强调多任务、多物体和长时程操作。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在 LIBERO 和 RoboCasa 两个基准上，LaLa-Policy 的表现与 Cosmos Policy 相当，推理速度最高快 5.5 倍。
待验证50%
10月21日
RoboCasa 是面向日常家庭场景的大规模机器人操作仿真基准，强调多任务、多物体和长时程操作。
待验证50%
面向日常家庭场景的大规模机器人操作仿真基准，强调多任务、多物体和长时程操作。
在 LIBERO 和 RoboCasa 两个基准上，LaLa-Policy 的表现与 Cosmos Policy 相当，推理速度最高快 5.5 倍。
RoboCasa 是面向日常家庭场景的大规模机器人操作仿真基准，强调多任务、多物体和长时程操作。