基准
RoboDojo
面向机器人操作的仿真基准,涵盖多种任务和场景,用于评估VLA模型的泛化能力与成功率。
时间轴 (近 90 天)
11月3日
在RoboDojo基准上,JADE取得了12.67%的平均成功率。
待验证50%
11月3日
在RoboDojo基准上,JADE在所有基于π₀.₅的评估方法中排名最高。
待验证50%
11月3日
RoboDojo是面向机器人操作的仿真基准,涵盖多种任务和场景,用于评估VLA模型的泛化与成功率。
待验证50%
面向机器人操作的仿真基准,涵盖多种任务和场景,用于评估VLA模型的泛化能力与成功率。
在RoboDojo基准上,JADE取得了12.67%的平均成功率。
在RoboDojo基准上,JADE在所有基于π₀.₅的评估方法中排名最高。
RoboDojo是面向机器人操作的仿真基准,涵盖多种任务和场景,用于评估VLA模型的泛化与成功率。