产品
SO-ARM101
使用12个ST-3215舵机的桌面级开源机械臂，与Cubic Doggo共享相似的舵机平台和控制逻辑
时间轴 (近 90 天)
10月27日
作者提出一个设想：让Wouf搬运同样使用12个舵机的SO-ARM101机械臂。
待验证50%
10月13日
SO-101（SO-ARM101）是 LeRobot 生态中的入门级 6 自由度 3D 打印机械臂，整机成本约在 100-200 美元量级（不含 3D 打印机），通过标准舵机（如 STS3215 系列）驱动。
待验证50%
使用12个ST-3215舵机的桌面级开源机械臂，与Cubic Doggo共享相似的舵机平台和控制逻辑
作者提出一个设想：让Wouf搬运同样使用12个舵机的SO-ARM101机械臂。
SO-101（SO-ARM101）是 LeRobot 生态中的入门级 6 自由度 3D 打印机械臂，整机成本约在 100-200 美元量级（不含 3D 打印机），通过标准舵机（如 STS3215 系列）驱动。