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SWD协议基于ARM Debug Interface v5（ADIv5）架构，通过DAP（Debug Access Port）访问芯片内部的调试资源
SWD（Serial Wire Debug）是ARM公司专为Cortex-M系列处理器设计的两线制调试接口协议，仅使用SWDIO和SWCLK两个信号引脚即可完成调试和编程操作
ST-Link与STM32通过SWD接口连接只需4根线：3.3V、SWDIO、SWCLK、GND