Unity Sentis

Reddit上一位开发者分享了名为"Wolfpack Protocol"的项目，用连续动作空间的PPO强化学习训练四架无人机的自主战斗蜂群，推理完全跑在Unity Sentis上，抛弃NavMesh和预烘焙路径。

该项目PPO策略训练完成后被直接部署到Unity Sentis做前向推理，运行时不再依赖任何Python进程，开发者给出的延迟数据是sub-0.1ms。

Unity Sentis是Unity官方推出的跨平台神经网络推理库（前身为Barracuda），允许开发者将ONNX格式的模型直接导入Unity项目并在运行时于CPU或GPU上执行前向推理，支持编辑器、桌面、移动端乃至WebGL。