#不确定性建模

CoopUQ：不确定性感知的多机器人协同导航

CoopUQ 提出不确定性感知的多机器人协同占用预测框架，通过跨机器人时空特征融合与约束强化学习，在遮挡和OOD场景下提升社交导航的安全性与鲁棒性。