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从表格Q-learning到DQN再到Rainbow,详解值函数强化学习算法的演进逻辑。通过失败驱动的视角,理解Double DQN、优先经验回放、对决网络、多步回报、C51等六项关键改进如何逐步修补前代算法的痛点,最终汇聚为Rainbow。