#准直驱电机

四足机器人突破5米/秒：负重与越野如何兼得

四足机器人实现超过5米/秒奔跑速度，同时具备负载能力和复杂地形穿越能力。本文解析速度、负载与地形适应性的技术难点，探讨强化学习Sim-to-Real范式如何突破四足机器人的不可能三角，以及物流救援等应用前景。