#四足机器人平衡

四足机器人Sim-to-Real Gap：仿真与现实差距的原因及解决方案

深入分析四足机器人Sim-to-Real Gap问题，从物理参数失配、传感器噪声到执行器动态，解析仿真到现实的鸿沟成因，并介绍域随机化、系统辨识等缩小差距的实用方法。