#多模态机器人

VersatIL：解决模仿学习代码碎片化的模块化PyTorch框架

VersatIL是一个专为机器人模仿学习设计的模块化PyTorch框架，通过解耦数据、网络架构、算法和目标函数四大维度，彻底告别「复制粘贴式科研」。支持ACT、Diffusion Policy、pi0等前沿VLA模型，兼容LeRobot数据格式，内置可解释性与量化工具。