#机器人协同设计

Transformer²：用统一架构实现机器人形态与控制协同设计

深入解析Transformer Transformer研究，探讨如何用统一Transformer架构将机器人形态设计与运动控制整合到同一模型中，实现以任务驱动的端到端协同设计，加速具身智能机器人研发。