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AVALON：无需建图零样本室内导航新框架

AVALON 提出零样本室内导航框架，利用人类播种的拓扑记忆让机器人在未建图建筑中执行任务。Unitree Go2 实测比 DimOS-Go2 减少 40.9% 执行时间，5/5 成功率。