共 2 篇相关文章
深入解析机器人多传感器时间同步问题:为何相机与IMU之间一毫秒的时间偏移会导致VSLAM定位漂移,以及从外部时钟到总线自律时钟的架构演进方案。
Meta AI团队的SAM 3D在CVPR 2026获最佳论文荣誉提名,将通用分割能力从2D图像拓展至三维空间。本文回顾SAM系列演进路径,解析3D分割技术突破及其对机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的深远影响。