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RoboArchitect：自动设计机器人智能体，成功率提升4.5倍

RoboArchitect 提出自动设计机器人智能体框架的新方法：不更新模型权重，通过编码模型观察 rollout、诊断失败并迭代修订框架，成功率从未见场景的 9.7% 提升至 43.3%。框架还会演化持久记忆，将抓取深度等经验带入后续决策。