共 1 篇相关文章
NeurIPS 2026 Workshop研究对比LeWorldModel动作-雅可比Gram矩阵与模拟器反事实，发现最小扰动下主导动作方向偏差约36°至42°，扰动放大十倍后几何差异显著缩小，并讨论CEM采样协方差是否需显式建模局部动作几何。
