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Reddit用户测试镜面服装下的深度估计模型，发现人物分割清晰但背景几何丢失。本文分析失效根源在于镜面反射破坏背景线索，探讨边缘与背景的相互作用，并提出数据与模型改进方向。
GTR-Depth 是一款单目深度估计模型，仅凭单张图像即可预测米制绝对深度，基于12个门控线性注意力块、无softmax注意力，在NVIDIA DRIVE AGX Thor平台上实现2.7ms超低延迟推理。
