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灵巧手如何衡量？Xynova仿真对比20款模型引热议

Xynova团队在Reddit分享灵巧手仿真对比：Prima 1在KaRMA测试中平移第二、重定向第一，并探讨超越自由度的灵巧性度量。他们将参加CoRL和Web Summit并展示demo。