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无需广义动量数据：Hamiltonian网络的新突破

HNN依赖广义动量数据限制了实际应用。一项新研究提出扩展架构，在动量解析形式未知时，仅用状态及其导数数据联合学习广义动量、Hamiltonian结构和动力学，并在耗散质量-弹簧、双摆、滚动圆盘三个系统上验证。