共 2 篇相关文章
游戏动画师用MyoLeg 80肌肉模型和PPO训练物理行走NPC,三次尝试解决策略依赖探索噪声的问题,最终实现32次测试零摔倒的稳定步态,并讨论噪声退火与对称性损失。
开发者构建特斯拉Roadster逆向数字孪生,加装虚构冷气推进器和吸盘风扇,训练模型实现跳跃与空中平衡。探索真实力动力学下的控制算法,为未来硬件落地提供虚拟验证。