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开发者利用无人机航拍视频，结合YOLO目标检测、多目标追踪和单应性变换技术，实现路口车辆全自动追踪与等待时间精确计算，为智慧交通信号配时优化提供数据支撑。
Jetson Xavier NX运行YOLOv11+TensorRT时帧率随目标数量从27FPS骤降至8FPS，深入分析后处理瓶颈成因，提供向量化计算、ByteTrack升级、流水线架构三大优化方案。
