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Pixel：软硬件协同设计的全栈机器人学习系统

Pixel 是面向通用移动操作的全栈机器人学习系统，将低成本轮式人形硬件、多种数据采集接口、统一全身控制器与分层策略学习管线协同设计，支持语言条件化视觉运动控制和长程任务执行。