#经验回放

利用统计杠杆分数实现多样性经验回放

本文介绍一种基于统计杠杆分数的多样性感知经验回放方法，通过混合采样和尾部特征选择，提升稀有任务成功率，在机械臂避障任务中从0.49提升至0.69。