#舵机控制

四足机器人Wouf首秀：ST3215舵机速度慢却步态更快

四足机器人Cubic Doggo新版本Wouf首次行走，开发者发现ST3215舵机反馈读取延迟拖慢控制循环，禁用后步态反而更快，并探讨同步读取固件对强化学习的重要性。