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DIY四轮差速越野机器人：平衡车电机改造实战全记录

一位Reddit爱好者用平衡车轮毂电机、ODrive驱动板和树莓派5，搭建四轮差速越野机器人。本文详解硬件配置、4G远程遥控方案、差速转向的地面摩擦难题，以及迈向ROS2自主导航的完整路线图。