#遮挡检测

无需标注检测遮挡：双单目距离线索分歧法

研究提出无需训练和遮挡标注的遮挡检测方法，利用表观高度与单目深度两种距离线索的序关系分歧，在KITTI上AUC达0.909，跨域场景表现稳健，为机器人感知提供新思路。