#零样本泛化

通用AI模型直接操控机械臂，成功率远超专用策略

研究者提出智能体操作策略AMPs，让通用AI模型直接控制机械臂。AMP1框架在RoboLab-120零样本成功率达85.6%，远超VLA的49.2%和WAM的42.9%，真实世界108次试验成功104次，失败率降低20倍和15倍。