#CPU优先SLAM

OmniRay：无GPU也能跑的CPU优先主动SLAM框架

OmniRay是一个基于CPU优先设计的开源主动SLAM框架，利用AVX2 SIMD加速光线投射、向量化粒子滤波和PPO强化学习实现自主探索，在普通笔记本上即可运行，为边缘计算和低成本机器人研究提供了可复现的模块化平台。