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苹果EgoDex：Vision Pro变身灵巧操作数据工厂

苹果EgoDex研究利用Apple Vision Pro的ARKit手部追踪能力，采集338K条人类灵巧操作数据，覆盖194种任务、829小时录制，为机器人模仿学习提供全新的低成本数据采集范式。