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PDFtrack：用几何投票实现极简多相机追踪

PDFtrack是一个开源多相机追踪项目，通过圆柱体投影和几何投票机制，无需跨相机关联和外观特征即可实现高精度追踪。在MMPTrack数据集上3D MOTA达96.6，超越SOTA方法，且天然支持并行计算。