#SA-MDP

对抗强化学习：Critic攻击为何在多智能体环境中更强？

Zhang et al. 经典论文指出Critic攻击弱于Actor攻击，但实验者在多智能体PPO场景中观察到相反结果。本文深度剖析SA-MDP框架、连续动作空间与多智能体非平稳性如何影响对抗攻击效果，帮助RL安全研究者厘清理论边界。