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SIMITTAG圆形基准标记：用椭圆数学重构位姿估计

SIMITTAG是一个基于圆形标记的位姿估计项目，利用椭圆闭式求解替代传统角点检测，支持11字节数据载荷与Reed-Solomon纠错，对比ArUco和AprilTag分析其优势与局限。