#STS3215舵机

开源自主台灯机器人：能跳舞对话的5自由度机械臂实战

基于开源机器人操作系统打造的自主台灯，拥有5自由度机械臂，支持语音对话和跳舞动作。详解硬件设计、音频处理、Markdown技能编写等完整技术方案，含3D打印文件和踩坑指南。