#Sim-to-Real

Unitree Go2 实战：Genesis 训练到真机部署的 Sim-to-Real 落地

一位开发者在 Unitree Go2 上成功完成 Sim-to-Real 部署：先用 Genesis 训练策略，再经 MuJoCo 验证后部署真机，实现抗推挤恢复与多方向速度跟踪。本文解析这条机器人强化学习落地路径及可复现经验。