共 2 篇相关文章
XLeRobot是一款开源DIY家用机器人,使用3D打印零件、廉价舵机和深度相机,通过本地微调SmolVLA视觉语言动作模型,实现从环境探索、物体定位到机械臂操控的端到端自主任务闭环。
VersatIL是一个专为机器人模仿学习设计的模块化PyTorch框架,通过解耦数据、网络架构、算法和目标函数四大维度,彻底告别「复制粘贴式科研」。支持ACT、Diffusion Policy、pi0等前沿VLA模型,兼容LeRobot数据格式,内置可解释性与量化工具。