共 2 篇相关文章
一位创客在Fusion 360中从零建模设计六足蜘蛛机器人，涉及逆运动学计算、18舵机步态规划与机械结构设计。本文深入解析六足机器人的技术难点、设计取舍与开源社区的学习价值。
一位15岁创客用200美元成本DIY机械臂肩关节，采用多级减速传动方案（同步带+摆线减速器+绳轮驱动），总减速比480:1，通过巧妙的传动布局实现低背隙高精度，挑战2000美元工业级关节性能。
