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reinfors新增CarRacing环境：Rust后端实现20倍强化学习提速

开源项目reinfors v0.3.0新增CarRacing环境，采用Rust后端重写环境仿真，单核步进速度达Gymnasium的20倍。支持collect_stream训练采样重叠执行，兼容PyTorch、JAX等框架，显著缩短RL实验迭代周期。