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人形机器人沙地行走：扫描真实地形微调策略，破解仿真物理校准难题

开发者用iPhone LiDAR扫描真实沙地并微调宇树G1人形机器人策略，原始策略跌倒、微调后站稳。文章分析仿真中可变形地面物理参数校准的难点，探讨域随机化与真实数据系统辨识的取舍。