待验证50% 置信事实精确时间

典型的多波束声呐角分辨率约为1°-2°，而激光雷达可达0.1°量级

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/9

首次发现

来源

CANOE数据集：水面无人艇多传感器感知的开源基准

相关事实

待验证128线激光雷达以垂直视场角40°为例，垂直角分辨率约为0.31°，在100米处相邻线束间距约54厘米77% 相似待验证激光雷达通过主动发射激光脉冲并测量返回时间获取距离信息，测距精度可达厘米级甚至毫米级，且不受光照条件影响69% 相似待验证激光雷达的距离测量误差通常服从高斯分布，标准差在±2-3cm量级，而声呐测量误差呈现长尾分布特征68% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/718400

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/718400

MCP

get_claim(id=718400)