待验证50% 置信事实精确时间

128线激光雷达以垂直视场角40°为例，垂直角分辨率约为0.31°，在100米处相邻线束间距约54厘米

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/9

首次发现

来源

CANOE数据集：水面无人艇多传感器感知的开源基准

相关事实

待验证典型的多波束声呐角分辨率约为1°-2°，而激光雷达可达0.1°量级77% 相似待验证128线激光雷达（如Ouster OS1-128或Hesai Pandar128）在垂直方向上有128个独立激光通道，相比32线或64线产品能提供4倍或2倍密度的点云72% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/718401

MCP

get_claim(id=718401)