待验证50% 置信权衡取舍精确时间

跳远这类高动态动作对仿真与现实之间的差距尤其敏感，受摩擦力变化、电机响应延迟和材料形变影响

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/12

首次发现

来源

人形机器人跳远决赛：具身智能的运动进化

涉及实体

Sim-to-Real迁移concept

相关事实

待验证仿真与现实之间存在现实鸿沟（reality gap），来源于摩擦力、电机响应延迟、传感器噪声、机械间隙等因素的差异79% 相似待验证回差指传动系统在改变运动方向时产生的空程或间隙，会导致关节位置不确定性并制约末端运动精度71% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/915920

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/915920

MCP

get_claim(id=915920)