概念sim-to-real / Sim2Real
Sim-to-Real迁移
机器人学习中将仿真环境训练的策略迁移到真实物理机器人的研究方向，核心挑战在于弥合仿真与现实之间的reality gap
时间轴 (近 90 天)
9月12日
将仿真中学到的控制策略迁移到真实硬件的过程被称为Sim-to-Real迁移
待验证50%
9月12日
跳远这类高动态动作对仿真与现实之间的差距尤其敏感，受摩擦力变化、电机响应延迟和材料形变影响
待验证50%
9月10日
DeepMind在TCV实验中采用域随机化和系统辨识技术弥合Sim-to-Real迁移的现实差距，并使用高保真模拟器LIUQE和FGE
待验证50%