待验证50% 置信观点精确时间
开发者怀疑penalty_joint_torque（关节负载惩罚）是导致两腿站立问题的元凶，因优化器倾向减少受力腿的数量
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/29
首次发现
有效期至：2026/12/28
来源
涉及实体
引用此条事实
Stable URI
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