待验证50% 置信事实精确时间
penalty_joint_pos_init通过课程学习随训练进程逐渐降低权重，penalty_slip防滑惩罚尚未实现
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/29
首次发现
有效期至：2026/12/28
来源
涉及实体
相关事实
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/958912API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/958912MCP
get_claim(id=958912)