待验证50% 置信解决方案精确时间
针对四足着地问题的解决思路包括增加足端接触奖励、调整力矩惩罚权重、加入对称性约束和完善防滑机制
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/29
首次发现
来源
涉及实体
引用此条事实
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