概念Domain Randomization
域随机化
强化学习和机器人领域的训练技术，通过在仿真环境中随机化物理参数、视觉外观等变量，增强策略的鲁棒性，从而改善仿真到真实环境的迁移效果
时间轴 (近 90 天)
9月13日
业界通过域随机化、基于真实数据重建的神经渲染仿真场景（如NeRF/Gaussian Splatting）以及对抗性场景生成等手段来缩小sim-to-real gap
待验证50%
强化学习和机器人领域的训练技术，通过在仿真环境中随机化物理参数、视觉外观等变量，增强策略的鲁棒性，从而改善仿真到真实环境的迁移效果
业界通过域随机化、基于真实数据重建的神经渲染仿真场景（如NeRF/Gaussian Splatting）以及对抗性场景生成等手段来缩小sim-to-real gap