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深度解析Google DeepMind发布的Gemini Robotics 2,探讨全身智能如何统一感知、推理与运动控制,从手部灵巧到身体协调的范式转变,以及具身智能从实验室到商用落地的挑战与前景。
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四足机器人实现超过5米/秒奔跑速度,同时具备负载能力和复杂地形穿越能力。本文解析速度、负载与地形适应性的技术难点,探讨强化学习Sim-to-Real范式如何突破四足机器人的不可能三角,以及物流救援等应用前景。